项目成员：陈恩典、丁宇、杨乐园、陈一鸣、郝蒙
指导老师：马云燕、孙煜
我国提出“中国智能制造”，推动传统制造业升级。当前高端制造业智能化改造竞争激烈，但基础制造业由于企业环境差、操作人员素质低、企业信息化程度不高等问题，用不起也用不好现有的大型工业机器人。我们团队经3年近万次实验测试，针对基础加工行业中上下料工种研发出了具有完全自主知识产权的多适应性一体化工位机器人——智工一号，它实现了软硬件一体化开发，成本更低；控制部分实现了标准化，部署更快；无代码可视化编程，易上手。
利用PSF驱控技术、动力学轨迹规划算法研发出的第三代智能控制柜，能与200多种数控机床数据同步，调试时长减少90%，同时能自由切换60余种夹爪。应用多工艺融合技术将机加工的150种工件、750个工艺流程，转换成25个上下料模块，创新实现了零代码可视化编程。
能随时替换中小机加工企业的数十个工位人工，真正实现小批量柔性化生产，经艾美特电器、龙城精锻等企业应用测试一年，一台机器能节省人工成本20-30万/年。团队已申请9项专利，发明3项、实用新型6项、软著3项。未来我们将开发能满足喷涂、焊接、包装、搬运等工位的一体化柔性机器人，让中小企业用得起，用得上，用得快，成为工位智能化的领航者。
