指导老师：申涵寒
项目介绍（300字）：
基于重叠函数的模糊PID控制技术项目，旨在通过一种新颖的架构，将模糊逻辑的智能推理能力与经典PID控制的稳定性相结合，以解决复杂工业过程中的控制难题。该技术的核心创新在于引入“重叠函数”作为关键的聚合算子。在面对自动驾驶等系统中的多维、非线性控制问题时，传统模糊逻辑的“与/或”运算可能显得僵化，而重叠函数通过其灵活的数学形态，能更精细地处理多条模糊规则输出之间的交互与融合，有效调和了规则库中可能存在的潜在冲突。这种基于聚合算子的优化机制，使得系统能依据误差及其变化率等实时状态，更平滑、连贯地动态调整比例、积分与微分参数，从而显著提升了控制器对车辆参数变化、外部路面扰动及风阻等不确定因素的适应能力。一方面，系统通过增强规则间的协调性，获得了更强的抗干扰性与鲁棒性；另一方面，借助重叠函数中可调的幂值参数，工程师能够像使用“精密旋钮”一样，微调系统在不同工况下的响应特性，从而在控制的快速性、稳定性和精确性之间达到更优的平衡。目前，该技术已成功应用于智能汽车的纵向巡航控制与横向路径跟踪系统中。实践表明，相较于传统控制方法，它在应对复杂路况时能有效减小超调、缩短调节时间，展现出更优越的综合性能。这不仅验证了该技术在自动驾驶这一前沿领域的实用价值，也为其在机器人、智能数控机床等更广泛的工业控制场景中应用，奠定了坚实的技术基础，预示着巨大的发展潜力。
